Этимологический словарь Фасмера
ИГОРЬ
•имя собств., др.-русск. Игорь (Пов. врем. лет, СПИ и т. д.), ср.-греч. ᾽Ιγγωρ (Конст. Багр., Dе adm. imp. 9, 5), также др.-русск. Ин(ъ)гваръ (СПИ). И то и др. из др.-сканд. lngvarr – то же; см. Томсен, Ursprung 57, 74; Шёльд, LG 16. Первая форма более народная, вторая – ближе сканд. источнику.